Rancang Bangun Purwarupa EVIB Meter Detektor Pemadatan Tanah Menggunakan Sensor Getaran pada Kendaraan Berat Road Roller Stoom Berbasis Arduino Mega 2560

Team work : Muhamad Setyo Adi,.A.M.d.T , Budhi Prayoga,ST.M.Eng , R. Yovi Manova, M.T,

M Haedar, Hendriana N, Devina A.N.F

0. Background Research

Kementrian Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat (PUPR) melalui Direktorat Jendral Bina Marga mengusulkan penambahan anggaran pagu indikatif untuk Tahun Anggaran (TA) 2024 untuk proyek infrastruktur jalan tol dan IKN. Oleh karena itu kualitas pembangunan jalan merupakan salah satu prioritas Dinas Kementrian Pekerjaan Umum dan Penataan Ruang (PUPR).Pembangunan jalan merupakan bagian penting dari pembangunan infrastruktur di Indonesia. Namun, kualitas jalan seringkali kurang optimal, ditandai dengan umur jalan yang pendek dan permukaan yang mudah rusak. Salah satu penyebab utama adalah pemadatan tanah yang tidak merata dan tidak optimal. Metode konvensional seperti sand cone test, Dynamic Cone Penetrometer (DCP), dan Standard Penetration Test (SPT) membutuhkan waktu, biaya, dan sumber daya besar serta hanya memberikan hasil berdasarkan sampel titik tertentu, sehingga hasil pemadatan tidak dapat diketahui secara pasti di sepanjang jalan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun purwarupa EVIB Meter Detector yang menggunakan sensor getaran pada kendaraan berat road roller stoom berbasis Arduino Mega 2560. Diharapkan dengan adanya alat ini pengukuran kepadatan tanah dapat dipantau secara real-time dan meningkatkan efisiensi serta akurasi proses pemadatan. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan pendekatan Research and Development (R&D). Sensor getaran, sensor kecepatan, dan sensor percepatan dipasang pada road roller untuk mendeteksi tingkat kepadatan tanah. Data dari sensor diolah menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan ditampilkan dalam satuan mN/m² pada layar touchscreen panel di dashboard kendaraan, serta disimpan otomatis dalam memori SD Card untuk analisis lebih lanjut.

1. Dokumen